eFLY-H2旋翼機(jī)用自駕儀

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

傳感器：小型六自由度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導(dǎo)航模式。包含三軸陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁場(chǎng)計(jì)、GPS 模塊、氣壓高度計(jì)、空速計(jì)和溫度計(jì)，內(nèi)部的DSP處理器提供實(shí)時(shí)的歐拉角、三維角速率、三維加速度、三維地磁場(chǎng)、三維位置、三維速度、前向氣流速度和 UTC 時(shí)間等信息。為各種航行器的穩(wěn)定和控制提供精確和全面的測(cè)量信息。提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導(dǎo)航模式，在GPS 信息有效時(shí)，自動(dòng)切換到GPS/INS 組合導(dǎo)航模式，提供50HZ 的位置、速度、姿態(tài)等信息；在GPS 信息無(wú)效時(shí)，自動(dòng)切換到AHRS 模式。

控制輸出：提供舵面舵機(jī)8路，油門舵機(jī)1路，任務(wù)舵機(jī)可根據(jù)需要擴(kuò)展，舵機(jī)輸出分辨率為10位(2¹⁰)，更新頻率為25Hz。

通訊與擴(kuò)展：9600bps串口與地面站通訊，同時(shí)還可通過CAN總線擴(kuò)展各種高級(jí)功能，包括A/D采樣、最多128路開關(guān)量和伺服舵機(jī)任務(wù)輸出、多組動(dòng)力電池管理、其它航電系統(tǒng)在線自檢等。

航線編輯與任務(wù)設(shè)置：全面支持不著陸參數(shù)調(diào)整，在線規(guī)劃航線和調(diào)整飛行參數(shù)，地圖式航線編輯，快速航線上傳和下載更新；支持不著陸實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)記錄和分析功能，自帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可記錄最長(zhǎng)2小時(shí)基本飛行數(shù)據(jù)。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能，可以實(shí)時(shí)顯示最高10Hz的三軸姿態(tài)曲線， 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；可同時(shí)調(diào)整最多16架飛行器參數(shù)；最多可分時(shí)控制16個(gè)無(wú)人機(jī)，一個(gè)地面站可通過網(wǎng)絡(luò)向另外15臺(tái)地面站發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí) 現(xiàn)飛行狀態(tài)的多終端遠(yuǎn)程監(jiān)控。

地面操作：配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數(shù)調(diào)試軟件，大幅面電子地圖、導(dǎo)航儀表狀態(tài)監(jiān)測(cè)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)大尺寸顯示，支持UAV/RPV/RC三種飛行模式，支持 搖桿控制功能，并且用戶可定制自己需要的特殊模式。

技術(shù)合作和支持：可定制式開發(fā)設(shè)計(jì)，針對(duì)特殊機(jī)型（艇型）或特殊導(dǎo)航制導(dǎo)要求以及特殊任務(wù)方式進(jìn)行模塊式研發(fā)設(shè)計(jì)，方便各種用戶需求。

基本技術(shù)規(guī)格：