針對無人機相對位姿測量任務，建立待著陸目標無人機的三維特征模型，并提取無人機有效特征，建立多特征的外觀模型庫，采用定焦雙目紅外攝像機為主要設備、變焦廣角紅外攝像機和紅外燈為輔助設備，完成無人機與運動平
標簽: 2017-02-23
無人機多變特征立體視覺相對位姿測量系統(以下簡稱相對位姿測量系統)與無人機自動著陸系統的關系框圖如圖2所示。相對位姿測量系統通過安裝在艦艇上的測量設備對無人機的特征集進行動態(tài)提取，根據無人機機身特征在雙
標簽: 2017-02-23
近年來，國外進行無人機著陸時相對位姿測量的設備主要有：用于引導美國火力偵察兵進行自主著陸的自主無人機駕駛飛機回收系統(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統和D2AD自動起降系統。UCARS-V2系統采用應答式雷達
標簽: 2017-02-23
?