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多旋翼無人機構造

發(fā)布日期:2016-11-20我要投稿我要評論
市面上現(xiàn)在成套的航拍無人機,智能簡單,購買到手后都是成
品,經(jīng)過店技術的指導就可以飛行航拍,這種套裝很受歡迎。當然還有一部分愛好者,喜歡自己拼裝無人機,享受組裝、調(diào)試、試飛等樂趣,那么咱們就簡單說下,初學者入門相關內(nèi)容。

新手入門 引導:

一、要制作四軸需要準備的零件和輔助設備

1、飛控,2、遙控器,3、電調(diào)(4個),4、電機(4個),5、螺旋槳(2對),6、鋰電池,7、分電板,8、機架,9、平衡充,10、螺絲、螺絲膠,11、電烙鐵、焊錫,12、常用扳手,13、熱縮管,14、3M膠,15、電腦

二、整體分析


總體連接圖


四軸布局

多旋翼無人機構造

四軸×字

多旋翼無人機構造

四軸十字



大致一看四軸十字和四軸×字沒多大差別,M1,M3都是逆時針,M2,M4都是順時針,它倆真正的區(qū)別在于,做動作時電機的運動情況。

四軸×字:

前進時,M3,M4速度同時增加,M1,M2速度同時減小。

左移時,M1,M4速度同時增加,M2,M3速度同時減小。

左旋時,M2,M4速度同時增加,M1,M3速度同時減小。      

四軸十字:

前進時,M3速度增加,M1速度減小。

左移時,M4速度增加,M2速度減小。

左旋時,M2,M4速度同時增加,M1,M3速度同時減小。

有此可看出做動作時四軸×字始終有兩兩電機參與速度調(diào)整,一般建議四軸采用×字,對控制動作來說能更好一些
?
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