單架無人機采用先進控制策略可實現(xiàn)實時的高精度姿態(tài)控制，完成軌跡追蹤，但是多無人機編隊飛行執(zhí)行任務的成功率和抗突發(fā)事件的能力要比單架飛機飛行高。例如，在某次任務的執(zhí)行過程中，有一架飛機出現(xiàn)故障不能繼續(xù)工作，那么它可以返回進行維修，而其余飛機仍舊按照…
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