由于無人機駕駛存在著這樣或者是那樣的風險。所以在無人機任務規(guī)劃的時候一定要考慮一下幾個約束條件?! ?、飛行環(huán)境限制 無人機在執(zhí)行任務時,會收到如禁飛區(qū)、障礙物、險惡地形等復雜地理環(huán)境的限制,因
標簽: 2018-06-24航線規(guī)劃一般分為兩步:首先是飛行前預規(guī)劃,即根據(jù)既定任務,結合環(huán)境限制與飛行約束條件,從整體上制定最優(yōu)參考路徑;其次是飛行過程中的重規(guī)劃,即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況,如地形、氣象變化、未知限飛因素
標簽: 2017-12-19寫在前面嗨!很高興看到你點進來閱讀這篇文章,請別介意,標題有點長有點啰嗦(完全是為了seo考慮),但也算是概括了這篇文章的內容。如果你是要開發(fā)如下圖所示的場景,但又苦于沒什么好的思路,那么這篇文章一定會
標簽: 2017-09-18飛手科普小知識無人機航線注意事項無人機駕駛的風險你了解嗎?約束規(guī)劃無人機任務的條件?1、飛行環(huán)境限制執(zhí)行任務需避免復雜地理環(huán)境如禁飛區(qū)、障礙物、險惡地形氣象因素將影響飛行區(qū)域內任務效率2、無人機的物理限制
標簽: 2016-12-05航線規(guī)劃一般分為兩步:首先是飛行前預規(guī)劃,即根據(jù)既定任務,結合環(huán)境限制與飛行約束條件,從整體上制定最優(yōu)參考路徑;其次是飛行過程中的重規(guī)劃,即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況,如地形、氣象變化、未知限飛因素
標簽: 2016-07-11