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在過(guò)去幾年里，一系列新的終端市場(chǎng)和應(yīng)用開始涌現(xiàn)，推動(dòng)了對(duì)更高性能位置傳感器的需求。這在磁性位置傳感器 IC 領(lǐng)域尤為明顯，此類傳感器的供應(yīng)商已經(jīng)響應(yīng)市場(chǎng)的急切呼喚，開始推出新產(chǎn)品，專為快速發(fā)展的機(jī)器人和無(wú)
標(biāo)簽: 2018-11-16
本期通過(guò)對(duì)turtlebot的Kinect深度傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建，并通過(guò)路徑規(guī)劃完成自主導(dǎo)航。ROS定位導(dǎo)航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導(dǎo)航定位框架其中move_base提供了ROS導(dǎo)航的配置、運(yùn) 行、交互接口，它主要包括兩個(gè)部分：
標(biāo)簽: 2018-06-01
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