（原標(biāo)題：交大學(xué)子在DJI全球無人機(jī)開發(fā)者大賽喜獲佳績）
近日，由聯(lián)合國開發(fā)計劃署（UNDP）、大疆創(chuàng)新科技有限公司、福特公司聯(lián)合主辦的第三屆DJI全球開發(fā)者大賽總決賽在美國紐約州格里菲斯國際機(jī)場舉行。西安交通大學(xué)研究生無人機(jī)團(tuán)隊“MachInsight機(jī)器慧眼”歷經(jīng)多輪激烈角逐，從全球130多只參賽隊伍中脫穎而出，晉級總決賽（世界十強(qiáng)入圍），并獲得第四名，美國企業(yè)Autero代表隊獲得冠軍。
2016年DJI全球開發(fā)者大賽“2016 DJI Developer Challenge ——Fly to Future”以“災(zāi)后搜救”為主題，要求參賽隊伍設(shè)計應(yīng)用程序，讓大疆無人機(jī)從行駛中的福特F150皮卡上起飛，進(jìn)入受災(zāi)地區(qū)搜尋幸存者，并將信息實時傳輸至SYNC 3車載通訊系統(tǒng)，最后返回并降落在行駛的汽車上。本屆競賽共吸引來自斯坦福大學(xué)、喬治亞理工大學(xué)、奧地利格拉茨技術(shù)大學(xué)、香港中文大學(xué)、韓國科學(xué)院、西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)等全球130多只參賽隊伍參與角逐。
在校團(tuán)委、就創(chuàng)中心、國際處、電信學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所的大力支持下，團(tuán)隊成員共同努力，連續(xù)三輪提交的技術(shù)方案及視頻順利通過了專家組的評審，成功晉級最終十強(qiáng)，順利闖入總決賽。晉級第一輪比賽后，團(tuán)隊利用官方贊助及“西安交通大學(xué)——大疆學(xué)生創(chuàng)新實驗基地”的無人機(jī)設(shè)備，迅速著手開發(fā)。第二輪比賽，成功實現(xiàn)AprilTags穩(wěn)定識別，可實時獲取Apriltags三維位姿信息，并能對時速30km/h運動目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤。第三輪比賽，基于Guidance及慣導(dǎo)系統(tǒng)，成功實現(xiàn)無人機(jī)室內(nèi)目標(biāo)搜索及避障，并可將目標(biāo)信息、無人機(jī)航跡傳回到手機(jī)端實時顯示；成功實現(xiàn)無人機(jī)在時速25km/h汽車上移動降落。在晉級總決賽后的深度開發(fā)階段，實現(xiàn)了無人機(jī)搜救任務(wù)的全流程，通過APP或Ford F150上的按鍵，可實現(xiàn)無人機(jī)一鍵起飛、降落及放棄任務(wù)等功能，能夠基于感知周圍的障礙物重新規(guī)劃飛行路徑，實現(xiàn)了PID算法控制無人機(jī)穩(wěn)定跟蹤及降落。
面對團(tuán)隊僅有2人通過美國簽證，其他成員未能赴美參賽，人員嚴(yán)重不足的困難，總決賽中僅有西安交大隊與美國Autero隊嘗試了動態(tài)降落這個最難的科目，展現(xiàn)了較高的技術(shù)水準(zhǔn)，贏得了其他參賽隊和觀眾的贊嘆。
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