單架無(wú)人機(jī)采用先進(jìn)控制策略可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的高精度姿態(tài)控制,完成軌跡追蹤,但是多無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行執(zhí)行任務(wù)的成功率和抗突發(fā)事件的能力要比單架飛機(jī)飛行高。例如,在某次任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中,有一架飛機(jī)出現(xiàn)故障不能繼續(xù)工作,那么它可以返回進(jìn)行維修,而其余飛機(jī)仍舊按照…
標(biāo)簽: 2018-07-18