學(xué)報(bào)：一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計(jì)（下）無人集群仿真平臺設(shè)計(jì)與系統(tǒng)驗(yàn)證

今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計(jì)》，發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)》第12卷第5期。本文為論文下半部分。摘

學(xué)報(bào)：一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計(jì)（上）無人集群及其仿真技術(shù)要素分析

今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學(xué)研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節(jié)選自論文《一種無人集群系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計(jì)》，發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)》第12卷第5期。本文為論文上半部分。華

復(fù)合翼/固定翼無人機(jī)在公安行業(yè)的應(yīng)用

一.復(fù)合翼/固定翼無人機(jī)的特點(diǎn)：復(fù)合翼無人機(jī)又稱垂直起降(VTOL)固定翼無人機(jī)，既具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，不需要跑道就可以起降，同時(shí)又具備固定翼的長續(xù)航、低噪音、可滑翔等優(yōu)勢，適合公安行業(yè)的多個(gè)領(lǐng)域。復(fù)合

靶機(jī)、無人機(jī)與纖維有關(guān)系？看國產(chǎn)碳纖維如何強(qiáng)筋健骨

碳纖維 靶機(jī)、無人機(jī)這些高精尖的東西和纖維行業(yè)竟有關(guān)系?是的。因?yàn)樵谒麄兡承┎考闹圃熘?，需要用到?zhàn)略性新興材料碳纖維。近期，由吉林市人民政府主辦，吉林化纖集團(tuán)、吉林市碳纖維產(chǎn)業(yè)推進(jìn)領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室、吉林

用于無人機(jī)單目視覺慣性估計(jì)的魯棒初始化方法（ICRA-20）

　　今天介紹的文章是Robust initialization of monocular visual-inertial estimation on aerial robots用于無人機(jī)單目視覺慣性估計(jì)的魯棒初始化方法，該文章是香港科技大學(xué)沈邵劼老師的一篇經(jīng)典文章，發(fā)表在ICRA20

解讀無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，可精準(zhǔn)構(gòu)建城市三維地圖

　　無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，就是在無人機(jī)上搭載高清攝像頭，從垂直、傾斜等不同角度采集影像，通過對傾斜影像數(shù)據(jù)處理并整合其地理信息，輸出正射影像、地形圖、三維模型等產(chǎn)品?！　o人機(jī)傾斜攝影技術(shù)憑借高效、靈活

RTK與植保無人機(jī)的不解之緣

1911年，德國林務(wù)官阿爾福萊德齊梅爾曼在世界上首次利用有人駕駛的飛機(jī)噴灑液體和粉末農(nóng)藥，以防治森林病蟲害。1918年，美國第一次使用有人駕駛飛機(jī)噴施農(nóng)藥滅殺棉花蟲害。自此，有人駕駛的航空施藥拉開了歷史序幕。

無人機(jī)作業(yè)經(jīng)驗(yàn) ｜ 夜間作業(yè)飛行高度不穩(wěn)定怎么辦

利用無人機(jī)在夜間進(jìn)行飛防植保具有諸如：夜間溫度適宜、利于消滅夜出型害蟲、利于抓住防治窗口期等好處。夜間植保進(jìn)行時(shí)因此在植保旺季，使用支持全自主作業(yè)的 P20 植保無人機(jī)的植保人多會選擇在夜間進(jìn)行植保作業(yè)。

漲知識：無人機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)無線圖傳的

　　無人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為民生、科研、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來極大的便利，平時(shí)看到一個(gè)人操控?zé)o人機(jī)去完成工作，看似簡單，無人機(jī)能夠完成這些工作，主要包含了飛控系統(tǒng)、云臺+相機(jī)、無線圖傳系統(tǒng)三大部分，

植保無人機(jī)噴頭用得好，省事又高效！

　　俗話說：工欲善其事，必先利其器。想要做好飛防服務(wù)，除了飛手打鐵自身硬，還得配備會來事的植保無人機(jī)。而這會來事，不僅體現(xiàn)在飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等方面，還有噴灑系統(tǒng)的選擇也是大有講究?！　婎^

無人機(jī)航測用什么軟件？這里給大家推薦這 7 款

當(dāng)我們談及「無人機(jī)軟件」時(shí)，相信有不少的朋友會在第一時(shí)間將其等價(jià)于「無人機(jī)飛控」，即通過軟件控制無人機(jī)的飛行，當(dāng)然這么想也無可厚非，實(shí)際上現(xiàn)在主流的無人機(jī)軟件都包括了基本的飛控功能，如對無人機(jī)航線、動(dòng)

焦點(diǎn)航拍攻略篇五 | 無人機(jī)航拍婚禮攻略

　　本月我們采訪了從事婚禮拍攝記錄的專門從業(yè)人員劉大千先生，以他個(gè)人實(shí)戰(zhàn)的角度介紹下無人機(jī)在拍攝婚禮場景中的應(yīng)用，來給更多有興趣的人參考學(xué)習(xí)。下面是文章正文：　　在2016年第一次操作大疆精靈Phantom 4 無

國家地理無人機(jī)攝影作品集：驚艷的上帝視角

無人機(jī)數(shù)據(jù)處理工作站完美配置方案

(一）無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper介紹Pix4Dmapper（原Pix4UAV）是瑞士Pix4D公司的全自動(dòng)快速無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，是目前市場上獨(dú)一無二的集全自動(dòng)、快速、專業(yè)精度為一體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無需專

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)建模的優(yōu)勢有哪些？

隨著無人機(jī)的普及，以及無人機(jī)技術(shù)度創(chuàng)新與發(fā)展，近年來，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)也受到了越來越多人的關(guān)注。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是在無人機(jī)上搭載微型傾斜相機(jī)，從垂直、傾斜等不同角度進(jìn)行高分辨率的傾斜航空攝影數(shù)據(jù)采

一種新型旋翼無人機(jī)自動(dòng)充電停機(jī)坪

利用先進(jìn)的電子掃描技術(shù)和全新軟件算法，可實(shí)現(xiàn)各種尺寸無人機(jī)的高效自動(dòng)充電，為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的無人值守執(zhí)行巡邏任務(wù)提供了重要的技術(shù)支撐。

飛手必備丨怎么規(guī)劃無人機(jī)航線

航線規(guī)劃一般分為兩步：首先是飛行前預(yù)規(guī)劃，即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑；其次是飛行過程中的重規(guī)劃，即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、未知限飛因素

動(dòng)手DIY，用VR頭盔和無人機(jī)打造“靈魂穿越神機(jī)”

　　從去年開始，VR以震撼的沉浸體驗(yàn)迅速火遍全球，雨后春筍般地出現(xiàn)了一大批VR硬件和內(nèi)容，人們的視野也延伸出了更多的可能。也是從去年開始，無人機(jī)一夜爆紅，科技達(dá)人、數(shù)碼潮人出門旅行必備一架無人機(jī)，朋友圈里

要小心！如何防止無人機(jī)炸機(jī)！

　　植保無人機(jī)是一種無人駕駛的飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備來操控的，但是飛行過程中也是需要掌握技巧的，如果沒有掌握好技巧，有可能會導(dǎo)致無人機(jī)爆炸，那么應(yīng)該如何防止植保無人機(jī)爆炸呢？下面先勝科技就為您講解